Masjid al-Zulhulaifah, juga dikenali sebagai Masjid Miqat, mempunyai kepentingan sebagai sempadan yang ditetapkan di mana mereka yang melakukan perjalanan dari Madinah ke Mekah mengambil keadaan Ihram, yang merupakan keadaan suci pakaian dan niat haji. Masjid ini didirikan oleh Nabi Muhammad SAW. Jarak antara Masjid al-Zulhulaifah dengan Masjid Nabawi di Madinah adalah lebih kurang 11 kilometer. Ia terletak di sempadan barat daya Madinah.
Semasa Haji Wada, Nabi Muhammad (SAW) bermalam di Zulhulaifah dan menunaikan solat di bawah pohon semure, seperti yang dilakukannya semasa dua perjalanan umrah sebelumnya. Pokok ini juga disebut sebagai “Masjid Pokok”. Mengikut teladan Nabi, orang yang bertolak dari Madinah ke Mekah untuk menunaikan haji akan masuk ke dalam keadaan Ihram di lokasi ini.
Tempat asal Nabi (SAW) bersembahyang telah dipelihara dan ditandai untuk masa yang lama. Masjid al-Zulhulaifah telah dibina semula dan diubah suai dalam pelbagai tempoh sepanjang sejarah. Semasa pemerintahan Raja Fahd, ia telah menjalani pembinaan semula besar-besaran, dan kawasan sekitar masjid dibangunkan untuk menampung keperluan jemaah yang memasuki negeri Ihram untuk Umrah atau Haji.
Masjid al-Zulhulaifah berfungsi sebagai titik penting bagi mereka yang memulakan perjalanan haji dari Madinah ke Mekah. Ia memperingati amalan Nabi Muhammad memasuki keadaan Ihram, satu langkah penting dalam ritual haji.
